มนุษยชาติถูกสิ่งมีชีวิตขนาดยักษ์ที่เรียกว่าไททันฆ่ากินเป็นอาหาร ทำให้มนุษย์ที่ยังเหลือรอดหนีไปซ่อนตัวยังหลังกำแพง 100 ปี ผ่านไป เหล่ามนุษย์สามารถดำรงชีวิตอย่างสงบสุขในเขตกำแพงโดยไม่เคยมีไททันบุกเข้ามาได้ จนกระทั่งวันหนึ่งในเขตชิกันชินะมีไททันถล่มเข้ามาในกำแพงได้สำเร็จ "เอเรน เยเกอร์" ที่เห็นแม่ตัวเองถูกไททันกินไปต่อหน้าต่อตา จึงอุทิศชีวิตที่เหลือในการเข้าร่วมกับหน่วยสำรวจเพื่อต่อสู้กับเหล่าไททัน โดยมี "มิคาสะ แอคเคอร์แมน" และ "อาร์มิน อาร์เลิร์ท" สหายรัก เข้าร่วมศึกที่มีชะตาของมวลมนุษยชาติเป็นเดิมพัน